Эксперт

Чтобы прокачать что-то из навыков, необходимо:
1. Поднять уровень, чтобы получить очко навыка. 
2. Прокачать оружие на 100% чтобы получить доступ к прокачке умения. 
Самый простой способ, это сделать быстро - когда Вы нашли чертеж нового оружия, и скрафтили его - поставить на неё руну 2-ую по счету, на более быстрое получение опыта на оружие. 

Так что чтобы прокачать дерево навыков на 100% необходимо - все равно выполнить будет ачивку коллекционнер.